디버깅 실행 MONO_LOG_LEVEL = 모노 misdeplanner를 디버그 합니다. 그러나 이전 버전의 APM을 사용 하 여 잘 작동 하는 경우 펌웨어를 업데이트 하지 않을 수 있습니다. 양자 택일로 당신은 1 개 이상 플 래 트 홈 (예를 들면 비행기 및 쿼드 헬리콥터 또는 2 개의 비행기)가 있을지도 모 르다 당신은 당신의 지상 역에 각각을 위한 임무 계획자의 다른 버전을 지키고 싶다. 이것은 구성 파일, 로그 파일 및 저장 된 매개 변수 파일을 별도의 유지-훨씬 쉽게 인생을 만들고 있어. 미션 플래너를 여는 아이콘은 설치 하는 동안 귀하의 지시에 따라 만들어집니다. 자신의 책임에 미션 플래너의 이전 버전을 사용 합니다. 이전 버전으로 펌웨어 업그레이드를 시도 하지 마십시오. 각각의 새로운 플랫폼 펌웨어 업데이트에는 일반적으로 최신 미션 플래너 버전이 필요 합니다. 미션 플래너는 인터넷에 연결 되어 있을 때 사용 가능한 업데이트를 자동으로 알려줍니다.

미션 플래너, 마이클 Oborne에 의해 만들어진, 그 이름 보다 훨씬 더 많은 않습니다. 여기에 몇 가지 특징: radiolink 미니 PIX 미션 플래너 다운로드: http://www.radiolink.com.cn/firmware/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.exe Changelog: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/blob/master/ChangeLog.txt이 문서에서는 미션 플래너가 설치 된 위치를 변경 하는 방법과 필요한 경우 이전 버전을 설치 하는 방법을 설명 합니다 (권장 하지 않음). 당신은 항공기 또는 가이드 차량과 같은 자율 장치를 사용 하 여 즐길 수 있다면, 하지만 그들의 기능을 보다 통제 하 고 여러 웨이 포인트 임무를 설정 하려는 경우, 아마도 당신이 손을 빌려 줄 수 misiplanner. 미션 플래너는 일반적으로 c: 프로그램 파일 (x86) 미션 플래너 폴더에 설치 됩니다. 최신 안정 되어 있는 버전을 다운로드 하십시오: http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 당신은 임무 계획자 zip (와 msi) 파일의 모든 다른 버전을 여기에서 찾아낼 수 있다. zip 파일의 최신 버전은 여기에서 다운로드할 수 있습니다. 항상 미션 플래너의 최신 버전을 실행 하시기 바랍니다. 최신 버전은 대부분의 플랫폼에서 작동 해야 하며 버그가 적을 수 있기 때문에 이전 버전의 미션 플래너를 사용 하는 것은 바람직하지 않습니다.

경우에 따라 MSI 설치에서 사용 하는 일반 위치와 다른 폴더에 현재 또는 다른 버전의 미션 플래너를 보관 하거나 설치 해야 할 수 있습니다. 당신은 필요한 모든 파일을 포함 하 고 선택의 폴더로 파일을 배치 “우편 번호” 버전을 다운로드 하 여이 작업을 수행할 수 있습니다. 우리는 유엔-프로그램 파일 폴더에 정상적인 설치를 압축 하는 것이 좋습니다, 하지만 다른 폴더 이름 즉, APM 플래너와 같은 폴더 이름-xxx는 어디 xxx 버전 번호입니다. 아래 지침을 가장 일반적으로 사용 되는 중 하나입니다 Windows에서 임무 플래너에 대 한 설치 절차를 다룹니다. mis이 플래너 오픈 소스 응용 프로그램을 귀하의 헬리콥터, 비행기 또는 로버 장치에 대 한 가상 지상 제어 역 역할을 하도록 설계 되었습니다. 유틸리티를 사용 하면 자율 장치의 다양 한 설정을 구성 하 고 최상의 성능을 보장할 수 있습니다. 설치가 완료 되 면 시스템 아이콘을 클릭 하 여 미션 플래너를 엽니다. 응용 프로그램의 하이라이트는 귀하의 가제트에 대 한 단계별 임무를 만드는 사실에서 유래한 다. 먼저 고도 매개 변수를 지정 해야 하는 작업을 홈 지점을 설정 하는 것으로 시작할 수 있습니다. 당신이 가치에 대해 모를 경우에 당신은 디폴트 100 미터 고도를 남길 수 있다.

당신은 이러한 부트 로더를 구울 ISP 커넥터와 AVR 프로그래머가 필요 합니다. APM 헬리콥터-multicopters 및 전통적인 헬리콥터에 대 한. 일단 응용 프로그램을 열고, 당신은 자동 조종 장치, 당신은 순서 대로 프로그램을 통해 토지 또는 항공 차량을 장악 하기 위해 취할 필요가 작업에 연결을 진행할 수 있습니다. 장치의 사양에 따라 USB, 원격 분석 라디오, Bluetooth 또는 IP 연결을 통해 연결을 설정할 수 있다는 점을 명심 해야 합니다. 이후에, 당신은 당신이 임무 도중 할 것을 장치가 선호 하는 무슨을에 따라서 원한 중간점 및 다른 명령을, 들어갈 수 있다.